Уроженец российской Инты начал карьеру в 1985 году в ярославском «Торпедо», но через два года перешёл в минское «Динамо», в составе которого за пять сезонов провёл 190 матчей и забросил 39 шайб. В НХЛ Цыплаков выступал за «Лос-Анджелес Кингз» и «Баффало Сэйбрз». В 2001 году нападающий подписал контракт с «Ак Барсом», с которым получил серебряную и бронзовую медали чемпионата России. В 2004 году Цыплаков перебрался в московский ЦСКА, а в 2005-м завершил карьеру в составе минской «Юности».

В составе молодёжной сборной СССР хоккеист в 1989 году выиграл золото первенства мира. С национальной командой Белоруссии он шесть раз съездил на мировой чемпионат и дважды — на Олимпийские игры.

В качестве тренера он работал ассистентом наставников национальной и молодёжной сборных Белоруссии и минского «Динамо», омского «Авангарда», череповецкой «Северстали», челябинского «Трактора», возглавлял юниорскую и студенческую сборные Белоруссии, нижнекамский «Нефтехимик» и солигорский «Шахтёр».

Ранее сообщалось, что 14 декабря на 86-м году жизни скончался олимпийский чемпион Мельбурна-1956 по футболу Юрий Беляев.